AndrewPythonQuasar

這個單元是屬於基礎 Arduino 的最後一個單元，元我們會一次性談完 Python 如何透過 Firmata 去控制不同類型的 Arduino 腳位。還記得之前討論過 pinMode() 函數吧，我們透過該 AVR 函數去設定腳位是 INPUT 還是 OUTPUT ，在 Python ，則可以透過下面兩種方式來設定腳位。 我們可以透過設定開發板物件： Board.analog[2].mode = INPUT Board.digital[3].mode = OUTPUT Board.digital[5].mode = PWM Board.digital[10].mode = SERVO 或是直接設定腳位物件： A2 = board.get_pin('a:2:i')         # a 代表類比 , i 代表 input D3 = board.get_pin('d:10:o')        # d 代表數位 , o 代表 output D5 = board.get_pin('d:11:p')        # p 代表 PWM D10 = board.get_pin('d:12:s')       # s 代表 SERVO PWM 我們在前面的單元已經介紹過，而 SERVO 我們會在未來介紹機器手臂的單元再介紹。 我們雖然已經介紹了很多種小實驗，但是還沒有談到如何透過 Analog 腳未來讀取資料，我們現在就要透過一個可變電阻來實現。請先按照下圖連接： 可變電阻有三個腳，左右腳位分別是 5V 與 GND( 既然是電阻，故沒有方向性 ) ，中間的腳位則是類比輸出。 接好之後就可以插上 USB ，然後將 Standart Firmata 上傳。成功之後我們就用 Python 來測試，程式碼如下： from pyfirmata import Arduino, util from time...

我們不能每次都使用內部 PIN 13 的 LED 燈號，因為有時候我們要讓使用者可以在電路板上看到， UNO 開發板通常會藏在後面，所以我們就必須使用到下面兩個元件： 由於是外部控制，我們就必須使用外部的電阻，也就是說，必須先認識電阻。我目前拿到的是五條線的電阻，順序是前四條線比較接近，第五條線有一點間隔，先認識這點前後順序就不會錯。 電阻的五色色碼 接下來就是要依照五色色碼來判斷歐姆數，如下圖： 現在我們需要的是 220 歐姆的電阻，那就是 “ 紅紅黑黑 X” ，最後的顏色是誤差值，下圖是運算結果 ( 先背下黑棕紅三色的代表意義 0, 1, 2) ： 如果真的背不起來，可以上網試算。 什麼是發光二極體 LED 發光二極體簡稱為 LED 。由鎵（ Ga ）與砷（ AS ）、磷（ P ）的化合物製成的二極 管，當電子與空穴複合時能輻射出可見光，因而可以用來製成發光二極體，在電路及儀器中作為指示燈，或者組成文字或數字顯示。磷砷化鎵二極體發紅光，磷化鎵二極體發綠光，碳化矽二極體發黃光。 LED 工作原理 發光二極體的反向擊穿電壓約 5 伏。它的正向伏安特性曲線很陡，使用時必須串聯限流電阻以控制通過管子的電流。限流電阻 R 可用下式計算： R ＝（ E － VF ）／ I ； 式中 E 為電源電壓， VF 為 LED 的正向電壓， I 為 LED 的一般工作電流。發光二極管的工作電壓一般為 1.5 ～ 2.0V ，其工作電流一般為 10 ～ 20mA 。所以在 5v 的數位邏輯電路中，可使用 220Ω 的電阻作為限流電阻。 發光二極體的兩根引線中較長的一根為正極，應連接電源正極。有的發光二極體的兩根引線一樣長，但管殼上有一凸起的小舌，靠近小舌的引線是正極。 LED 燈有兩種連線方法：當 LED 燈的陽極通過限流電阻 ( 順序相反亦可，串聯 ) 與板子上的數位 I/O 口相連，另一端接地，數位口輸出高電壓時， LED 導通，發光二極體發出亮光；數位口輸出低電壓時， LED 截止，發光二極體熄滅。 另一種接法是，當 LED 燈的陰極與板子上的數位 I/O 口相連時，另一端接 5V ，數位口輸出高電壓， LED 截止，發光二極體熄滅；數...