AndrewPythonQuasar

最近夾娃娃機流行，為了把家裡的小朋友導入正途，因此四處尋找夾娃娃機的 Arduino 模組，可惜沒找到，不過倒是找到了替代方案， MeArm ，如下圖： meArm 是時下最夯的桌上型機器手臂，藉由 DIY 套件，它不只能帶你走入 maker 世界，更能透過實做培養電路設計與程式設計能力，從學生到社會人士都適合玩。 meArm 目的是要喚酷大家潛藏已久的自造魂，希望藉時下最夯的機器手臂來引發興趣，同時透過深入淺出的教程帶領大家進入程式設計殿堂。 除了機械手臂特質外， meArm 更代表開源精神，因為它搭載開放的 Arduino 主板，我們特別設計的搖桿擴展板也會開源出來。不僅如此，它的軟體也是開源的，包括 C 語言和圖形語言開發環境，您所在上面修改的任何一條程式碼，都可以放到社群供大家分享，藉以融入廣大的國際 Arduino 和 MeArm 社群，透過 meArm ，您不僅能鍛鍊程設功力，並能融入國際社群，為未來開創無限可能。 首先，開源的 MeArm 的原始狀態，其實就是一張開源的設計圖，如下圖： 有了這張藍圖，您可以用木板，紙板，鋼板，壓克力板來自行製作，網路上真的可以看到有人用紙板和美工刀來自行製作機器手臂，不過我覺得不用那麼麻煩，網路上只要花 530 元就可以買到。我買的零件如下圖： 我的 MeArm 是在露天拍賣買的，原本想在台北光華商場買，但是找不到，如果有其他網友知道哪家有賣，也可以留言分享。 最後組裝好如下面的影片 ( 娃娃太大夾不起來 ) ： 伺服馬達 上圖中可以看到，機器手臂的主要動力來自於四顆伺服馬達 (SG90) ，一般電子材料店都可以買到，下面先整理一下馬達的種類： 同步馬達：特點是恆速不變與不需要調速，起動轉矩小，且當馬達達到運轉速度時，轉速穩定，效率高。 感應馬達：特點是構造簡單耐用，且可使用電阻或電容調整轉速與正反轉，典型應用是風扇、壓縮機、冷氣機。 可逆馬達：基本上與感應馬達構造與特性相同，特點馬達尾部內藏簡易的剎車機構（摩擦剎車），其目的為了藉由加入摩擦負載，以達到瞬間可逆的特性，並可減少感應馬達因作用力產生的過轉量。 步進馬達：特點是脈衝馬達的一種，以一定角度逐步轉動的馬達，因採用開迴路（ Ope...