Python可以這樣玩(21)：LM35 與 DHT11
我決定把這兩個感應器一起討論，因為這兩種感應器都不屬於 I2C，為了節省時間，我就把這兩個感應器一起接在麵包板上面，一起讀取數據。
不過，這兩種感應器的程式寫法非常不同，而且連接的PIN也非常不同，LM35必須使用 Analog PIN 來讀取資料，DHT11 則必須用 Digital PIN 來讀取資料。
線路如何接？請參考下圖，接法很簡單，兩個模組都有三個腳位，分別是VCC、GND與OUT，請將VCC(+)接在5V，GND(-)接地，接下來就是OUT，LM35請接到 A0，DHT11 請接到 D7。
首先談LM35，利用Arduino開發板上的類比輸入，讀取溫度感測IC上的值，轉成實際溫度然後透過Serial port傳輸至電腦，而電腦這端則是利用序列監視器]來接收。
Arduino這邊的程式很簡單，先初始化serial port，然後再經由A0讀入LM35的感測值，要注意這個感測值是10位元(bits)，根據LM35的datasheet得之，正確溫度的計算方式是每10mV(0.01V)增加一度C，也就是說0V代表0度C，0.1 V(10*0.01V)代表10度C，以此類推。因為每次讀回10bit的資料 n，我們要將n換成電壓值: (5V/1024)*n ，又每10mv 增加一度，所以實際溫度=(5V/1024)*n/10mV = (500/1024)*n。
算出實際溫度之後，利用Serial.print()函數將資料輸出至Serial port傳輸至電腦(我的系統是COM4)，此時的資料是字串型式(每筆資料都是整數兩位數，小數兩位數，加上小數點共五個字元， EX: 28.93)。
void
setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void
loop()
{
float x;
int n;
n = analogRead(0);
x = 500.0 * n /1024.0;
Serial.print(x, 2);
delay(500);
}
接下來我們使用 DHT11 來監控溫度濕度，首先，我們需要安裝 Library，請先下載 zip 檔，請從下面的網址下載：
然後，請打開 Arduino IDE，選取 [草稿碼] [匯入程式庫] [加入 .ZIP程式庫]，選取剛才下載的 zip 檔案，DHT的程式褲就成功匯入了：
安裝好了程式庫，你才可以在程式中 include DHT，如果你想看看自己裝了那些程式庫，可以進去管理程式庫查看：
DHT的程式碼如下：
#include <dht.h>
dht
DHT;
#define
DHT11_PIN 7
void
setup(){
Serial.begin(9600);
}
void
loop()
{
int chk = DHT.read11(DHT11_PIN);
Serial.print("Temperature = ");
Serial.println(DHT.temperature);
Serial.print("Humidity = ");
Serial.println(DHT.humidity);
delay(1000);
}
在這段程式碼中，首先要注意的就是 #include <dht.h> ，如果沒有安裝程式庫，編譯就會失敗，因為找不到對應的檔案，透過剛才的匯入程式庫之後，我們的程式庫究竟安裝在哪裡呢？其實並不會安裝在系統目錄，而是使用者的文件目錄，如下圖：
很好，接下來我們把兩個程式合併：
#include
<dht.h>
dht
DHT;
#define
DHT11_PIN 7
void
setup(){
Serial.begin(9600);
}
void
loop()
{
float x;
int n;
n = analogRead(0);
x = 500.0 * n /1024.0;
Serial.print("Temperature from LM35 =
");
Serial.println(x, 2);
int chk = DHT.read11(DHT11_PIN);
Serial.print("Temperature from DHT11 =
");
Serial.println(DHT.temperature);
Serial.print("Humidity from DHT11 =
");
Serial.println(DHT.humidity);
delay(10000);
}
執行的結果如下圖，可以發現，DHT11雖然可以同時偵測溫度和濕度，但只有整數，精確度比較低(其實也可以有小數點，成是要改寫，先不談)：
這裡我並不想往下討論 Python 的程式設計方式，因為這並非我們最後的作品，尤其是我們在讀取 DHT 的時候還匯入了C語言的程式庫，如果要用
Python 做到同樣的事情，必須在 Python 中也匯入相對應的擴展庫，我就先不深入研究這個點了。
等到我們談論到 I2C 的時候，Arduino
IDE 必須匯入 Wire.h，而在 Python 中則會對應使用
pyMata 擴展庫，到時候才會深入 Python 程式設計的部分。
上圖中我們看到的是輸入的文字，當然，您也可以選擇使用序列埠繪圖家來查看圖形，如下圖：
唯一要注意的事情是，監視器與繪圖家不可以同時開啟。
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